Vidi to sam davno razmatrao u "teskim" debatama, tamo negde 80-ih, da li direkt drajv ili kais pa kako kais ovo ili ono.
 
	Sada, malo pametniji letimicno sam pogledao problematiku i niko se nije posebno sekirao ili dodavao zatezace kaisa, posto su brzine smesne a inercija tanjira vise nego dovoljna. Veci je probem u motoru, kojeg je tipa, koliko polova, koliko impulsnih momenata po krugu, da li ima dampiranje na osovini ili je to prepusteno kaisu.
 
	 
 
	P.S>
 
	Veika i argumentovana diskusija je vodjenada li koristiti jaci motor ili slabiji, da li dozvoliti pikove impulsa momenta da budu intenzivniji, kao na recimo gornjem dijagramu.
 
	I neka logika, vrsta kompromisa, da ne treba forsirati prejake pikove, a pride i niza cena je bila zdravija logika za odabir slabijih motore.