ne mesaj sa i bez povratne sprege sa serijski/shunt
svodi se na cinjenicu da - ako ides na pojacavac greske , samo uzimanje uzorka za isti je , recimo , povratna sprega
ako nemas pojacavac greske , onda nema , recimo , povratne sprege
a da li ce regulacioni elemenat biti serijski ili shunt vezan , sasvim je drugi padez