dobro , mozda i ne treba darlington , ali mora snazniji tranzistor sa malo vecim pojacanjem
BC517 se ubio za poziciju - ima struje ima snage
ako ne darlington , bar stavi BC337 ili BC640 (pinout!)
sto se tice serva , ne treba budaliti - OP vec radi kao servo
probaj da izbacis elkove (i ulaz i NFB) , i ako ne dobijes manje od 50-ak mV offset , onda stavi OP sa FET ulazima , sa tim garant imas niske struje gate-ova (a sada baza)