Pamet nije problem, cuvam jos uvek negde softver. Sema je jednostavna (Sir Oliver zna), Procesor Freescale HCS08 povezan sa TSOP1836 (ir risiver za 36KHZ modulaciju) i L293 drajversko kolo u vidu H mosta (zbog promene smera motora). Meni radi sa univerzalnim daljinskim urc22b i kodom 027 (Philipsov kod) , mada moze softver da se prepravi za neki drugi ( u zavisnosti od irc prijemnika). E sad mikrokontroler je jeftin (oko 3evra) mada je zadnji primerak u dip kucistu kod SirOliver-a, ali zato ja na poslu imam dosta modula sa zalemljenim smd procesorima pa mogu da ih isprogramiram.