UVOD

Novembra 2023. godine. Lutajući društvenim mrežama, naletim na zanimljive objave gospodina Minga Leonga kako razvija i pravi motalicu za kalemove koju bi kontrolisao Arduino mikrokontrolerom. Prateći njegove objave i razvoj projekta saznam da je postavio prilično visok nivo tačnosti koji njegova motalica treba da ostvari. Razlog je bio razuman jer se gospodin Ming dominantno bavi rekonstrukcijom, nadogradnjom i/ili modifikacijom Lowther zvučnih jedinica. Motanje kalemova vrlo tankom žicom 0,15 mora biti vrlo precizno, ujednačeno i bez greške. To me je i privuklo da pratim razvoj, ali i navelo da se okušam u ovoj aktivnosti, makar nikad nisam namotao jedan jedini kalem ( neračunajući OTO zujalicu u osnovnoj školi )

POČETAK RADA, CAD CRTANJE I RAZVOJ, NABAVKA MATERIJALA             

Istovremeno sam krenuo sa crtanjem, dimenzionisanjem i stalnim korekcijama konstrukcije, prilagođavajući veličine mehaničkih delova mogućnostima nabavke materijala na tržištu i svakoko vodeći računa o ceni repromaterijala. Uradio sam dvadesetak verzija i korekcija dok nisam bio zadovoljan  gabaritima motalice i veličinom kalema koji bi mogao biti namotan. Usvojio sam maksimalnu radnu dužinu 200mm i maksimalan prečnik 120mm.

Osnova motalice su dva Alu konstrukciona profila  30x150, dužine 500mm. Nabavljeno kod domaćih prodavaca ovog tipa materijala, isečeni precizno i pod pravim uglom. Spojeni jedan uz drugog čine površinu 300x500mm odlične krutosti i lakoće. Sa čela su povezani pomoću dva flaha debljine 6mm koji se na jednom kraju završavaju lepezastim proširenjima na koja se kasnije spaja vertikalni ram nosač zatezača lak žice.

Na gornjoj površini 300x500mm, prednji alu profil nosi kompletan podsklop FEEDERA, dela motalice zaduženog za pravilno vođenje nosača zatezača sa krakom koji treba pravilno da navodi i slaže lak žicu na telo kalema. Pravilno vođenje nosača zatezača obezbeđeno je šinama i kolicima koja se pokreću preko kugličnog navojnog vretena 1605 ( prečnik navojnog vretena 16mm / korak 5mm ). Oslonci navojnog vretena su standardni za ovo vreteno, sa dvostrukim i jednostrukim kugličnim ležajima. Podsklop je lako pokretan ali bez primetnog ili lako osetnog zazora, što obezbeđuje vođenje i pravilno slaganje i vrlo tanke lak žice. Na levoj strani FEEDERA vidi se L nosač na koji se postavlja step-servo motor. Motor je poseban biser jer kombinuje najbolje od oba tipa motora koji se koriste za pokretanje mehanike. Vrlo snažan a isto tako vrlo precizan jer ima povrtnu spregu, u kombinaciji sa odgovarajućim drajverom kao stvoren za ovu konstrukciju. Koristi se inače za pokretanje i masivnijih cnc mašina i modula.       

Istovetan step-servo motor radi na mestu  WINDERA, motača koji okreće kalemsko telo na prigodnom alatu i vrši namotavanje lak žice. Winder ima moćan nosač motora, kućište sa dva vrlo jaka kuglična ležaja u kome je smeštena osovina prečnika 19mm. Na ovu osovinu se mogu postaviti razni alati i opteretiti bez bojazni da će se krivitiili aksijalno pomerati, što bi smetalo pravilnom slaganju namotaja lak žice. WINDER i FEEDER  pokreću svoje elemente preko dve vrlo jake krunaste elastične spojnice.

Nastaviće se...